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基于Unscented变换的强跟踪滤波器

上传者: 2021-01-30 23:32:30上传 PDF文件 503.6KB 热度 9次
<html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对强跟踪滤波器(STF) 存在要求非线性函数连续可微和强非线性时滤波性能不佳等理论局限性, 提出一种基于Unscented 变换的强跟踪滤波器(UTSTF). UTSTF 基于STF 的理论框架, 采用Unscented 变换代替STF 中的雅可比矩阵计算; UTSTF 兼具STF 鲁棒性强、Unscented 变换精度高、实现简单的优点, 有效克服了STF 的理论局限
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