基于Unscented变换的强跟踪滤波器 上传者:Huiyaoqsj 2021-01-30 23:32:30上传 PDF文件 503.6KB 热度 9次 <html dir="ltr"><head><title></title></head><body>针对强跟踪滤波器(STF) 存在要求非线性函数连续可微和强非线性时滤波性能不佳等理论局限性, 提出一种基于Unscented 变换的强跟踪滤波器(UTSTF). UTSTF 基于STF 的理论框架, 采用Unscented 变换代替STF 中的雅可比矩阵计算; UTSTF 兼具STF 鲁棒性强、Unscented 变换精度高、实现简单的优点, 有效克服了STF 的理论局限 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 Huiyaoqsj 资源:473 粉丝:0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台,下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容!联系邮箱:server@dude6.com