交互式多模型滤波IMM

还行，参开一下

真的挺不错的，有实用性，参考一下

感觉不错，正在学习

非常棒，很用心，但是发现了代码的一个错误，希望大家可以注意到 第66行 P1=(P11+(X1-X1)*(X11-X1)')*miu11+(P22+(X22-X1)*(X22-X1)')*miu21; 应该为 P1=(P11+(X11-X1)*(X11-X1)')*miu11+(P22+(X22-X1)*(X22-X1)')*miu21;

真的挺不错的，有实用性，而且应用后效果不错。

挺好用的，有结果注释也很详细，值得学习，谢谢

可以运行。很不错。

很不错的程序，运行无误

东西不错 有一定借鉴性，就是模型太少

还不错，帮朋友下的