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SLAM经典入门教程入门

上传者: 2019-01-21 01:22:30上传 ZIP文件 7.24MB 热度 66次
经典的SLAM入门教程,以扩展卡尔曼滤波器为基础的SLAM算法理论,有条件可以看coursera相关课程。一共四讲,深入浅出解答了什么是SLAM的基本原理,并有配套作业和matlab代码,供测试。
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