ROS机器人建模入门教程 上传者：save4061 2023-04-14 12:31:35上传 PDF文件 127.75KB 热度 13次 在ROS中进行机器人建模的基础知识，包括创建机器人描述功能包、创建URDF模型以及标签和语法的使用等。针对具体的机器人模型，可以根据模型名称和文件扩展名来修改标题和内容，以达到优化的效果。同时，本文还对机器人模型的外观和物理属性进行了详细的介绍，包括尺寸、颜色、形状惯性和碰撞参数等。读者可以通过本文了解ROS机器人建模的基础知识，从而在实践中更加得心应手。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论 save4061 资源：3441 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
