一种少保守性的NCS 鲁棒H∞ 保性能容错控制

研究一类含有时变时延和丢包的网络化控制系统的鲁棒H∞ 保性能容错控制问题. 基于一种状态多时延模型, 推导出确保闭环系统在执行器或传感器发生失效故障时具有鲁棒H∞ 保性能的时滞依赖充分条件, 并针对求解具有LMIs 约束的凸优化问题, 给出了最优鲁棒H∞ 保性能容错控制器的设计方法. 由于新模型中考虑了时延下界, 且证明过程引入了适当自由权矩阵变量, 所得结果具有较少保守性. 仿真实例验证了所提出方法的有效性.