Autonomous Driving in Urban Environments_Boss and the Urban Challenge 上传者：xxmhgs 2020-05-15 13:40:48上传 PDF文件 1.37MB 热度 68次 DARPA比赛的冠军车“Boss”的相关文章，本文主要是系统介绍，涉及软件结构、感知、运动规划、决策等模块。同时，还分析了Boss在比赛时的表现，出现的bug，以及为什么出现这些bug。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
