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Autonomous Driving in Urban Environments_Boss and the Urban Challenge

上传者: 2020-05-15 13:40:48上传 PDF文件 1.37MB 热度 37次
DARPA比赛的冠军车“Boss”的相关文章,本文主要是系统介绍,涉及软件结构、感知、运动规划、决策等模块。同时,还分析了Boss在比赛时的表现,出现的bug,以及为什么出现这些bug。
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