Motion Planning in Urban Environments_ Part I.pdf 上传者:xxmhgs 2021-04-21 20:59:41上传 PDF文件 2.07MB 热度 38次 本文是DARPA比赛的冠军车“Boss”的运动规划方法。分为on-road & unstructured 2种场景。后者主要指停车场。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论