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Motion Planning in Urban Environments_ Part II.pdf

上传者: 2020-07-21 18:02:05上传 PDF文件 1.02MB 热度 14次
本文是DARPA冠军车“Boss”的运动规划算法,第二部分。主要讲停车场内如何规划。车道上的规划请参考part1.
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