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Junior_ The Stanford Entry in the Urban Challenge.pdf

上传者: 2020-08-06 21:56:33上传 PDF文件 6.07MB 热度 13次
这篇文献重点介绍了Junior的系统结构、地图、感知、定位、规划模块的内容,只讲了大概思路和方法,细节较少。
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