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论文研究平面绳索牵引并联机器人运动规划与实验 .pdf

上传者: 2020-05-14 15:46:06上传 PDF文件 290.74KB 热度 19次
平面绳索牵引并联机器人运动规划与实验,王克义,张立勋,建立了平面绳索牵引并联机器人,探讨了动平台期望运动情况时牵引绳索的运动状态及绳索最小拉力阈值对系统性能影响,并研制了原理样�
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