并联机器人和串联机器人的区别与应用.pdf

本文主要介绍并联机器人和串联机器人的区别与应用。并联机器人是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以并联方式驱动的一种闭环的机器人。而串联机器人则需要减速器驱动，驱动功率不同，电机型号不一，电机位于运动构建，惯量大。并联机器人具有成本低、易于产品化、惯性小、逆解简单等优点，适用于飞行模拟器、汽车测试台、游戏设备等领域；而串联机器人则适用于需要复杂的硬性工作场合。未来，随着技术的发展，两者的应用领域将会不断扩展。