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基于RTW的PUMA560关节控制系统设计

上传者: 2020-05-13 21:42:39上传 PDF文件 277.93KB 热度 16次
基于RTW的PUMA560关节控制系统设计,赵胜求,,本文提出了一种基于MATLAB/RTW的PUMA560关节控制系统设计方案。该系统为位置、速率双闭环结构,系统设计过程中忽略了机械臂的动态性能�
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