基于RTW的PUMA560关节控制系统设计 上传者：sankyzhu 2020-05-13 21:42:39上传 PDF文件 277.93KB 热度 38次 基于RTW的PUMA560关节控制系统设计，赵胜求，，本文提出了一种基于MATLAB/RTW的PUMA560关节控制系统设计方案。该系统为位置、速率双闭环结构，系统设计过程中忽略了机械臂的动态性能� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
