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一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究.pdf

上传者: 2020-05-03 13:54:40上传 PDF文件 374.65KB 热度 19次
多目标状态下,量测任务的计算量会随着航迹增加呈指数增长,多假设算法解决了这一问题。采用IMM多假设算法跟踪机动目标,LMIPDA算法计算目标的存在概率,降低航迹识别率,从而使航迹可以自动起始和终结。
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