论文研究 一种新的非线性目标跟踪方法.pdf

在实际的目标跟踪场景中，普遍存在非高斯过程噪声和/或量测噪声，以及非高斯先验信息等情况，针对这一问题，提出一种新的解决非线性/非高斯系统滤波问题的非线性滤波算法，即高斯和求积分卡尔曼滤波（GSQKF）算法。仿真实验将新算法与标准的粒子滤波算法进行了比较，表明新算法是一种非常有效的非线性滤波算法。