一种新的杂波环境下的多目标跟踪算法研究.pdf 多目标状态下,量测任务的计算量会随着航迹增加呈指数增长,多假设算法解决了这一问题。采用IMM多假设算... 大小:374.65KB | 2020-05-03 13:54:40