论文研究新的高效多目标跟踪算法.pdf

基于对JPDA和PDA算法的研究，为解决密集杂波环境下多目标跟踪算法复杂性问题，提出了一种新的快速算法，即在多目标环境下考虑近邻目标的影响，采用一种快速方法计算聚概率矩阵，然后用阈值法获取确认概率矩阵,搜索大概率可行联合事件。仿真结果表明，该算法与JPDA算法相比，有较好的跟踪精度，相对误差几乎为0，跟踪时间减少了54%，由此可见新算法具有计算量小、实时性高的优点。