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新型过约束球面并联式关节机构仿生设计

上传者: 2020-05-03 13:47:32上传 PDF文件 341.32KB 热度 17次
新型过约束球面并联式关节机构仿生设计,侯雨雷,胡鑫喆,关节设计是人形机器人研发的关键。以3-RRR3自由度球面并联机构为原型,在其静力学及刚度特性分析基础之上,从仿生学角度出发,通�
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