新型过约束球面并联式关节机构仿生设计

Name: 新型过约束球面并联式关节机构仿生设计
Rating: 4.5 (32 reviews)
Author: xueshancun

上传者：xueshancun 2020-05-03 13:47:32上传 PDF文件 341.32KB 热度 32次

新型过约束球面并联式关节机构仿生设计，侯雨雷，胡鑫喆，关节设计是人形机器人研发的关键。以3-RRR3自由度球面并联机构为原型，在其静力学及刚度特性分析基础之上，从仿生学角度出发，通�

下载地址

用户评论

更多下载

下载地址

立即下载

用户评论

新型过约束球面并联式关节机构仿生设计

新型过约束球面并联式关节机构仿生设计，侯雨雷，胡鑫喆，关节设计是人形机器人研发的关键。以3-RRR3...

大小：0B | 2020-05-03 13:47:32
球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化

球面并联式人形机器人髋关节机构构型分析与运动学优化，侯雨雷，范建凯，从结构和功能仿生角度出发，提出球...

大小：608KB | 2020-07-17 02:28:47
2DOF仿生并联驱动机构分析

2-DOF仿生并联驱动机构分析，宗光华，于靖军，2-DOF并联驱动机构凭借其运动方式的特殊性，提高了...

大小：0B | 2020-06-11 12:51:05
仿生型人工膝关节磨损试验机机构设计与仿真

仿生型人工膝关节磨损试验机机构设计与仿真，谭兆钧，胡锟，在进入临床使用阶段之前，人工膝关节产品需要经...

大小：408KB | 2020-07-18 18:09:06
新型扑翼式仿生鱼研究

新型扑翼式仿生鱼研究，宗光华，牛传猛，为实现胸鳍摆动推进模式鱼类的游动模式，参照采用这一游动模式的典...

大小：0B | 2020-02-28 23:25:01
SimMechanics并联机构仿真基于SimMechanics的新型并联机构仿真平台.pdf

SimMechanics并联机构仿真-基于SimMechanics的新型并联机构仿真平台.pdfSi...

大小：0B | 2019-09-09 17:23:15
并联机构程序

大小：0B | 2018-12-09 08:45:52
4RRS冗余球面并联机构的运动学与刚度分析

4-RRS冗余球面并联机构的运动学与刚度分析，周益林，方跃法，为了提高并联机构的刚度，本文提出了一种...

大小：0B | 2020-05-14 12:31:58
并联机构matlab程序

大小：0B | 2019-04-08 07:36:52
并联机构伴随运动

大小：0B | 2018-12-09 08:45:37
并联机构工作空间

大小：0B | 2018-12-09 08:45:39
调平二自由度球面并联机构运动学分析与求解

球面并联机构操作灵活、控制简单,尤其适合于飞行器运动模拟、光束指向控制及平台调平领域。为了提高调平效...

大小：522KB | 2020-07-17 02:28:47
仿生机械马的运动机构设计

仿生机械马的运动机构设计，贾鹏，郭柏林，仿生机械马的设计是完全自主创新的产物：平行四边形机架模型可以...

大小：293KB | 2020-07-25 11:55:16
基于虚拟双球面的仿生复眼系统标定

为了实现对空间目标的探测定位,对设计的仿生复眼系统的标定进行研究。介绍了复眼装置结构,根据复眼成像特...

大小：14.76MB | 2021-02-09 06:34:19
双足机器人并联踝关节优化设计.pdf

双足机器人并联踝关节优化设计.pdf以保证机器人运行的稳定性。针对六足仿生机器人规划了三种典型步态:...

大小：0B | 2019-05-13 00:09:08
基于约束路径的放缩机构的设计

基于约束路径的放缩机构的设计,李端玲,魏松涛,为了丰富放缩机构的种类,提出了一种基于约束路径的放缩机...

大小：265KB | 2020-08-20 12:24:42