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双足机器人并联踝关节优化设计.pdf

上传者: 2019-05-13 00:09:08上传 PDF文件 504.97KB 热度 22次
双足机器人并联踝关节优化设计.pdf以保证机器人运行的稳定性。针对六足仿生机器人规划了三种典型步态:波动步态、中速...论文提出的步态规划方法有效,为
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