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基于视觉的新型Delta机器人控制系统代码

上传者: 2020-05-13 04:26:34上传 RAR文件 45.77MB 热度 23次
大三时候的一个课程设计———基于视觉的新型Delta机器人控制系统,上位机通过opencv处理摄像头图像,将坐标通过串口发送给下位机,下位机采用的是stm32,由于当时还年轻,代码写的有些乱,实现效果可以参照附件中的视频。
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