基于共轭梯度和粒子群的机器人路径规划 上传者：SuenDanny 2020-07-16 06:08:29上传 PDF文件 632.95KB 热度 33次 为了提高井下救灾机器人的搜救效率,减少救援时间,提出了一种结合共轭梯度和粒子群算法的救灾机器人路径规划算法CGPSO。共轭梯度算法规划出起点到终点的最短路径;去除路径中在障碍物内的点,采用粒子群算法重新规划该子路径。仿真实验表明该算法可以有效地提高粒子群的规划效率和可靠性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
