抑制柔性机械臂残留振荡的时滞滤波器设计 上传者：aikoucai 2021-02-17 19:53:09上传 PDF文件 332.93KB 热度 21次 将时滞滤波器技术应用于柔性机械臂残留振荡的控制, 获得了较好的控制效果。根据柔性机械 臂简化的二阶系统模型进行时滞滤波器的设计, 指出时滞滤波器实质上是一种零极点对消技术。 实验结 果验证了时滞滤波器抑制柔性臂残留振荡的有效性。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
