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论文研究3mm电磁马达驱动全方位移动微机器人 .pdf

上传者: 2020-03-18 20:28:35上传 PDF文件 384.31KB 热度 15次
3mm电磁马达驱动全方位移动微机器人,李江昊,李振波,本文介绍了一种3mm电磁微马达驱动的移动微装配机器人。针对微马达细分控制后步进角度不均匀问题,提出了利用力矩自平衡特性进行��
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