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论文研究全方位轮式下肢康复训练机器人的Smith预估控制 .pdf

上传者: 2019-09-25 05:18:15上传 PDF文件 606.52KB 热度 28次
全方位轮式下肢康复训练机器人的Smith预估控制,杨俊友,侯澈,全方位轮式下肢康复训练机器人需要跟踪医生给训练者设定的轨迹,机器人自身的控制延迟对机器人运行产生的干扰会影响其跟踪性能。
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