论文研究全方位轮式下肢康复训练机器人的Smith预估控制 .pdf 上传者：houguof 2019-09-25 05:18:15上传 PDF文件 606.52KB 热度 47次 全方位轮式下肢康复训练机器人的Smith预估控制，杨俊友，侯澈，全方位轮式下肢康复训练机器人需要跟踪医生给训练者设定的轨迹，机器人自身的控制延迟对机器人运行产生的干扰会影响其跟踪性能。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
