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拱架机器人的变增益H∞鲁棒控制

上传者: 2020-03-16 10:54:18上传 PDF文件 870KB 热度 27次
拱架机器人的变增益H∞鲁棒控制,吴金波,尹周平,本文研究了应用于半导体后封装设备中,由同步带驱动的两自由度拱架机器人的建模与变增益H∞鲁棒控制问题。此拱架机器人提供了两�
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