拱架机器人的变增益H∞鲁棒控制
拱架机器人的变增益H∞鲁棒控制，吴金波，尹周平，本文研究了应用于半导体后封装设备中，由同步带驱动的两自由度拱架机器人的建模与变增益H∞鲁棒控制问题。此拱架机器人提供了两�
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