基于动态窗口算法的AGV仿真避障方法及实现 上传者：geological_30723 2023-07-28 13:13:07上传 ZIP文件 282.17KB 热度 9次 基于动态窗口算法的AGV仿真避障方法(Dynamic Window Approach)可以设置起点和目标点，以及地图和移动障碍物的起始点和目标点。通过将轮式机器人的位置约束转化为速度约束，该算法实现了实时避障的局部规划。它通过速度采样和一系列选定速度的动作生成轨迹，并结合评价函数选择评分最高的轨迹，以执行最优速度的任务。黄色表示静态障碍物，红色表示可移动障碍物。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 收藏 腾讯 微博 用户评论 发表评论 geological_30723 资源：20 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
