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一种基于SMA驱动的仿生机器人设计

上传者: 2020-03-03 10:53:48上传 PDF文件 455.59KB 热度 24次
一种基于SMA驱动的仿生机器人设计,周益路,颜国正,为了实现机器人在微型管道内的爬行,研制了一种尺蠖式机器人。机器人由形状记忆合金(SMA)驱动,主要由轴向伸缩机构和径向钳位机构�
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