一种基于SMA驱动的仿生机器人设计 上传者：gqw98975 2020-03-03 10:53:48上传 PDF文件 455.59KB 热度 44次 一种基于SMA驱动的仿生机器人设计，周益路，颜国正，为了实现机器人在微型管道内的爬行，研制了一种尺蠖式机器人。机器人由形状记忆合金(SMA)驱动，主要由轴向伸缩机构和径向钳位机构� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
