一种嵌入式智能寻迹机器人设计

本文对基于AT89S52的嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构进行了探讨,将左手(或右手)法则用于寻迹机器人行走路线搜索,重点讨论了基于AT89S52的光电传感器模块、直流电机驱动模块、电源模块等的电路实现技术,经过反复测试,机器人能够在软件的控制下,无需任何外界力量就可以智能地完成从迷宫入口走到出口的寻迹任务。