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船舶水尺检测磁吸附爬壁机器人研制

上传者: 2020-07-18 01:39:52上传 PDF文件 736.65KB 热度 26次
船舶水尺检测磁吸附爬壁机器人研制,陈毅,贾方,本文提出了一种用于检测船舶水尺的磁吸附爬壁机器人,采用了主动轮差速驱动配合万向球轮随动的移动方式,针对爬壁机器人常见的滑
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