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ROS机器人STM32地盘程序

上传者: 2019-09-21 02:59:32上传 RAR文件 12.23MB 热度 37次
ROS机器人是的stm32底盘代码。包括PID算法,IMU九轴陀螺仪,和上位机串口通讯,PWM控制电机
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