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基于LMS Virtual.Lab的柔性并联机器人动力学仿真系统开发

上传者: 2019-10-17 01:56:16上传 PDF文件 224.19KB 热度 34次
介绍了LMSVirtual.lab对VBA的支持以及在处理机器人弹性动力学问题上的优势,并结合柔性柔性并联机器人建模仿真的特点,开发出动力学仿真系统,以实现可视化建模。然后利用开发的系统验证柔性柔性并联机器人动力学仿真实例。
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