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基于ADAMS的混联机器人动力学仿真分析

上传者: 2020-07-16 05:00:08上传 PDF文件 407.6KB 热度 22次
基于ADAMS的混联机器人动力学仿真分析,严万春,,本论文研究了一种新型可重构双三足混联机器人。可重构系统在适应性、可重复使用性、可兑换性、紧凑性、容错性和处理紧急事物方面
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