论文研究基于拓扑地图的田间机器人路径规划和控制 .pdf 上传者：Xieminsen 2019-09-28 22:35:53上传 PDF文件 1.06MB 热度 42次 基于拓扑地图的田间机器人路径规划和控制，朱凯，梁盛好，本文提出一种机器人在温室大棚的田间环境下行走的路径规划算法，针对温室大棚环境，构建拓扑地图，根据节点的连通性，创建邻接矩 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
