论文研究基于Octomap和拓扑地图的混合地图创建 .pdf 上传者：Xieminsen 2020-01-27 02:31:37上传 PDF文件 404.57KB 热度 41次 基于Octomap和拓扑地图的混合地图创建，张欣，姜岩，为了减小智能车辆再行驶过程中地图的存储压力，提出了一种基于Octomap和拓扑地图的混合地图创建方法。该算法通过激光雷达点云数据�� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
