ur5 kinikintrajectoryurdfsimscapemultibody.zip 上传者：徒步旅途 2019-09-28 20:03:19上传 ZIP文件 3.14MB 热度 21次 1）运用改进DH法建立UR5正逆运动学模型，编写m函数，对比Coke的RoboticsToolbox进行验算；2）根据指定的参考位置，对多组解进行筛选；3）编写三次和五次多项式函数，调用正逆运动学，在笛卡尔空间生成直线轨迹，并得到相应的关节角序列；4）根据Solidworks模型生成相应的URDF文件，导入simulink/SimscapeMultibody模块,进行可视化仿真5)提示文件过大，具体可以私我 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-09-28 20:03:19 mechanics explorers 里面看不见图形动画，请问是否有问题哈 发表评论 徒步旅途 资源：1 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
mechanics explorers 里面看不见图形动画，请问是否有问题哈