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UR5机械臂控制程序

上传者: 2020-12-03 10:50:58上传 EXE文件 112KB 热度 17次
通过软件连接UR5机械臂(网络连接机械臂,设置好机械臂IP),可控制上电,启动,关闭,可以设置需要移动到的位置点,基于基座的坐标移动,获取当前位姿,可以自己定义发送的脚本命令
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