下肢康复训练机器人脚踏位置的匀速控制方法 上传者:xue36770 2020-05-05 13:20:25上传 PDF文件 546.07KB 热度 48次 下肢康复训练机器人脚踏位置的匀速控制方法,杨科,王勇,针对下肢康复训练机器人脚踏位置的匀速控制,首先运用仿真软件ADAMS分析了脚踏位置与曲柄之间的速度曲线关系,根据分析结果提出了� 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论