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下肢康复训练机器人脚踏位置的匀速控制方法

上传者: 2020-05-05 13:20:25上传 PDF文件 546.07KB 热度 20次
下肢康复训练机器人脚踏位置的匀速控制方法,杨科,王勇,针对下肢康复训练机器人脚踏位置的匀速控制,首先运用仿真软件ADAMS分析了脚踏位置与曲柄之间的速度曲线关系,根据分析结果提出了�
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