论文研究轮式滑动机器人转向问题的研究 .pdf 上传者：CSDN阿坤 2019-09-06 01:03:00上传 PDF文件 397.54KB 热度 48次 轮式滑动机器人转向问题的研究，王文婧，张树群，考虑到轮式滑动对移动机器人转向的影响，通过引入机器人行走过程中的旋转瞬时中心来建立轮式滑动转向机器人的运动学模型，结合实 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
