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论文研究轮式滑动机器人转向问题的研究 .pdf

上传者: 2019-09-06 01:03:00上传 PDF文件 397.54KB 热度 27次
轮式滑动机器人转向问题的研究,王文婧,张树群,考虑到轮式滑动对移动机器人转向的影响,通过引入机器人行走过程中的旋转瞬时中心来建立轮式滑动转向机器人的运动学模型,结合实
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