基于人工势场的机器人路径规划MATLAB源程序
写论文中用到的MATLAB源程序,障碍随机生成，并且有对人工势场各参数的图形输出项目中的VC代码见VC2005版本的程序
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用户评论
感觉不错，可以试试
不错，有学习价值
不错啊，值得学习
能运行，可是好像不能绕过障碍物到达目标点哎
代码注释详细，有学习价值！
非常好！代码很详细的有注解，值得。
很有帮助啊
有用，不过为什么中文注释是乱码...
很详细，设计了一些函数，使得主程序看起来更清晰
太棒了 直接的可应用的C++代码