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移动机器人路径规划的MAtlab程序基于人工势场法

上传者: 2023-04-07 01:56:12上传 DOCX文件 49.95KB 热度 15次

一种基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序,该程序能够帮助机器人避免障碍物和优化路径,从而实现高效稳定的导航。文章详细阐述了程序的设计原理和实现步骤,并提供了示例代码供读者参考。该程序可应用于各种场景下的机器人导航,具有广泛的实用价值。

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