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GA+ICP代码

上传者: 2018-12-27 07:03:45上传 RAR文件 1.14MB 热度 78次
使用遗传算法初配准,再用ICP算法进行精配准,较好的实现点云配准
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用户评论
码姐姐匿名网友 2018-12-27 07:03:45

可以在matlab下实现

码姐姐匿名网友 2018-12-27 07:03:45

真的可以,数据应该是斯坦福兔子,500多个点的数据,运行时间44秒,初学者可以拿来参考。

码姐姐匿名网友 2018-12-27 07:03:45

真的写的很不错