ICP实现代码
本代码由opencv实现，每一步骤都附有详细的说明，文件包中除了实现代码之外还包含一篇ICP的经典文章，注释中的公式指的就是文章中的公式
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用户评论
哦 这个代码 下载过 里面的#include "Match3D.h"文件当时找不到，这里被注释掉了没问题么
代码很好，很适合学习
终于找到他了，一直想找到这个源代码
有用，可以借鉴
代码质量一般般，读起来挺麻烦的，不过还是得谢谢分享
一个较好的入门级代码，适于很好的理解ICP算法。