ICP算法源代码
ICP算法的C++源代码。迭代最近点法（IterativeClosestPointsAlgorithm）。基本思想是：根据某种几何特性对数据进行匹配，并设这些匹配点为假想的对应点，然后根据这种对应关系求解运动参数。再利用这些运动参数对数据进行变换。并利用同一几何特征，确定新的对应关系，重复上述过程。
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用户评论
不太好用，还要自己改好多
运行的时候出错了
试了一下还可以
还没有用，但愿能用吧
还好吧，MATLAB运行icp_demo可以看看效果~
坑爹啊 怎么都是这些 啊 还要带matlab的库
还不错，对我有帮助
还不错，对我用处挺大的。
可以使用，正在学习中。。