icp的源代码 上传者：iBoLoveStudy 2019-02-27 19:23:49上传 其他文件 500kb 热度 75次 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-02-27 19:23:49 简单看了一下。比较简单。复杂算法还需自己实现 码姐姐匿名网友 2019-02-27 19:23:49 得自己下载东西才可能跑起来 码姐姐匿名网友 2019-02-27 19:23:49 算法写得太复杂了吧。。。编译出来巨大无比，最后还是自己写了。。。 码姐姐匿名网友 2019-02-27 19:23:49 LINUX下发布的代码，要用MAKE编译，WINDOWS下使用麻烦点，能启动，还没来得及看代码。 码姐姐匿名网友 2019-02-27 19:23:49 看起来跑通不容易啊…… 码姐姐匿名网友 2019-02-27 19:23:49 挺好，值得参考 码姐姐匿名网友 2019-02-27 19:23:49 可以用，谢谢楼主。。。 码姐姐匿名网友 2019-02-27 19:23:49 看了一下，觉得很不错，结构较清晰，有很大参考 码姐姐匿名网友 2019-02-27 19:23:49 挺好的，里面是用C++实现ICP算法的，结合MATLAB显示匹面匹配效果，还用到了KD-Tree来优化算法。 要跑通程序还要用到一个叫boost的库，可在网上下载下来，下载下来还要编译才能用。花了九牛二虎之力终于成功在VS2010中把一个300MB+的文件编译出接近3G的文件...花了接近1小时，目前不敢删... 码姐姐匿名网友 2019-02-27 19:23:49 很有参考价值，不过没跑通 发表评论
简单看了一下。比较简单。复杂算法还需自己实现
得自己下载东西才可能跑起来
算法写得太复杂了吧。。。编译出来巨大无比，最后还是自己写了。。。
LINUX下发布的代码，要用MAKE编译，WINDOWS下使用麻烦点，能启动，还没来得及看代码。
看起来跑通不容易啊……
挺好，值得参考
可以用，谢谢楼主。。。
看了一下，觉得很不错，结构较清晰，有很大参考
挺好的，里面是用C++实现ICP算法的，结合MATLAB显示匹面匹配效果，还用到了KD-Tree来优化算法。 要跑通程序还要用到一个叫boost的库，可在网上下载下来，下载下来还要编译才能用。花了九牛二虎之力终于成功在VS2010中把一个300MB+的文件编译出接近3G的文件...花了接近1小时，目前不敢删...
很有参考价值，不过没跑通