unscented kalman filter by matlab
unscentedkalmanfiltering程序：包含函数和一个demon。程序包括五个步骤：参数计算、sigma点集计算、时间更新、观测更新、滤波更新。每一步都有详细的注释。以供学习参考。
下载地址
用户评论
感谢分享，很实用
代码很好!值得学习
很好，实现了数据的滤波。
很不错的代码，非常清晰，注释也比较标准
很实用，一个主函数一个demo