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unscented kalman filter by matlab

上传者: 2020-05-14 06:02:39上传 RAR文件 2.98KB 热度 25次
unscentedkalmanfiltering程序:包含函数和一个demon。程序包括五个步骤:参数计算、sigma点集计算、时间更新、观测更新、滤波更新。每一步都有详细的注释。以供学习参考。
用户评论
码姐姐匿名网友 2020-05-14 06:02:39

感谢分享,很实用

码姐姐匿名网友 2020-05-14 06:02:39

代码很好!值得学习

码姐姐匿名网友 2020-05-14 06:02:39

很好,实现了数据的滤波。

码姐姐匿名网友 2020-05-14 06:02:39

很不错的代码,非常清晰,注释也比较标准

码姐姐匿名网友 2020-05-14 06:02:39

很实用,一个主函数一个demo