仿人机器人ZMP.pdf.zip 上传者：紫云翼 2019-09-14 00:11:20上传 ZIP文件 20.86MB 热度 51次 《仿人机器人》是2007年清华大学出版社出版的图书，作者是梶田秀司。本书内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 发表评论
