设计一种液压 四足机器 人仿生机构 ,通过设定相应 的坐标 系为机器人进行运动 学建模 ,并对行走过...

实现四足机器人在平面和斜坡上的全方位移动,提出了基于对角小跑步态的运动控制方法.基予 所推导的四足机...

本书结构本书分为12章，前6章是基础，后6章涉及高等内容。这些章节从概念上可以分为三组。在导论章节后...

足式机器人是移动机器人的重要组成部分，相较于轮式、履带式机器人，足式机器人在运动过程中自主选择落足点...

本书系统讲解机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操...

机器人学,本质上研究的是世界中运动物体的问题。机器人的时代已经来临:火星车正在太空探索,无人机正在地...

本书是《21世纪工程技术新型教程系列》中系统。控制部分，由大扳大学教授白井良明先生主编的《机器人工程...

相较于轮式和履带式机器人，足式机器人具有运动灵活、环境适应能力强和非连续地面支撑等特点，但是制约足式...

姿态表示的方法有很多种，比如欧拉角、四元数、DCM，各有的各的优势，比较常用的就是四元数，方便计算。...

《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器...