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论文研究基于RobotBasic的移动机器人局部路径规划算法的研究 .pdf

上传者: 2019-09-13 20:22:47上传 PDF文件 624.18KB 热度 35次
基于RobotBasic的移动机器人局部路径规划算法的研究,宋莉,李彩虹,针对传统移动机器人局部路径规划存在死区或陷阱区域等问题,提出了一种新的两点法算法。在路径规划过程中,首先利用两点法确定机
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