论文研究基于自适应的微振动陀螺仪参数辨识 .pdf
基于自适应的微振动陀螺仪参数辨识，杨玉正，费峻涛，针对微振动陀螺仪存在的制造误差以及本身参数易受环境影响，从而导致输入角速率难以测量的问题，提出了一种新颖的自适应方法来获
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