研究论文微型组合导航系统中的传感器野外标定方法.pdf 上传者：Xieminsen 2020-06-08 12:54:11上传 PDF文件 454.11KB 热度 27次 微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低，标度因数、零偏等参数易受环境影响，尤其是温度，因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠，需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备，只需将导航系统转动6个不同位置，记录各传感器的输出，解方程组即可得到加速度计、陀螺仪和地磁传感器的零偏和标度因数误差，提高了测量精度.通过多组实验证明了该方法简单、可靠，标定精度较高，适用于短时间、低中精度导航系统. 下载地址 用户评论 更多下载 下载地址 立即下载 用户评论 码姐姐匿名网友 2019-09-09 23:18:38 无法解压，我急着需要这些资源 码姐姐匿名网友 2019-09-09 23:18:38 很好 方便与初学者 码姐姐匿名网友 2019-09-09 23:18:38 还可以，还好看的清楚 码姐姐匿名网友 2019-09-09 23:18:38 我也打不开 解压不了 码姐姐匿名网友 2019-09-09 23:18:38 扫描版，还可以 码姐姐匿名网友 2019-09-09 23:18:38 还好吧 适合初学者 码姐姐匿名网友 2019-09-09 23:18:38 虽然是扫描的，不过凑合了，谢谢分享 码姐姐匿名网友 2019-09-09 23:18:38 很多的资源，对我学习有帮助。。 码姐姐匿名网友 2019-09-09 23:18:38 感谢分享，有点模糊，但可以使用。 码姐姐匿名网友 2019-09-09 23:18:38 很详细，正是我需要的~谢谢楼主分享 发表评论 Xieminsen 资源：19548 粉丝：0 +关注 上传资源 免责说明 本站只是提供一个交换下载平台，下载的内容为本站的会员网络搜集上传分享交流使用,有完整的也有可能只有一分部,相关内容的使用请自行研究,主要是提供下载学习交流使用,一般不免费提供其它各种相关服务! 本站内容泄及的知识面非常广,请自行学习掌握,尽量自已动脑动手解决问题,实践是提高本领的途径,下载内容不代表本站的观点或立场!如本站不慎侵犯你的权益请联系我们,我们将马上处理撤下所有相关内容！联系邮箱：server@dude6.com
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