研究论文微型组合导航系统中的传感器野外标定方法.pdf
微型组合导航系统中的惯性传感器包括MEMS加速度计、MEMS陀螺仪和地磁传感器等.其精度较低，标度因数、零偏等参数易受环境影响，尤其是温度，因此室内标定得到的标度因数、零偏等参数在野外环境下不再可靠，需要修正.新方法中不需要转台等惯性测试基准设备，只需将导航系统转动6个不同位置，记录各传感器的输出，解方程组即可得到加速度计、陀螺仪和地磁传感器的零偏和标度因数误差，提高了测量精度.通过多组实验证明了该方法简单、可靠，标定精度较高，适用于短时间、低中精度导航系统.
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用户评论
无法解压，我急着需要这些资源
很好 方便与初学者
还可以，还好看的清楚
我也打不开 解压不了
扫描版，还可以
还好吧 适合初学者
虽然是扫描的，不过凑合了，谢谢分享
很多的资源，对我学习有帮助。。
感谢分享，有点模糊，但可以使用。
很详细，正是我需要的~谢谢楼主分享