论文研究多传感器组合导航技术在SLAM中的应用研究 .pdf
多传感器组合导航技术在SLAM中的应用研究，王彭林，石守东，本文研究了基于多传感器组合导航方法的SLAM，由于移动机器人无法通过单个传感器得到可靠的信息，采用多传感器组合导航的方法可以��
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